導入：
人工知能産業の台頭に伴い、人間と機械の相互作用機能と製品品質に対する市場の需要が高まっており、そのため産業用直交ロボットが設計され、効率的な生産のための優れたヘルパーになりつつあります。
動作原理:
直交ロボット、またはリニア ロボット、ガントリー ロボットは、互いに直角の 3 つの直線制御軸を備えた産業用ロボットです。3 つの関節は上下、内外、前後にスライドし、手首の動きを可能にします。軸はモーション コントローラを介して協調して動きます。3 つの軸は X、Y、Z で、通常、ベース軸は全長にわたってサポートされ、Y 軸または Z 軸は片持ち式です。
応用：
このガントリーロボットは、ディスペンシング、ドリップ成形、組み立て、溶接、スプレー、積み込みと積み下ろし、ハンドリング、仕分け、パレタイジング、インテリジェント倉庫保管、輸送などの工業生産分野で広く使用されています。
特徴：
1. 正確な位置決め
この直交ロボットは耐久性があり、操作が簡単で、さまざまな加工設備やプロセスに適合します。材料の積み下ろし機能があり、サーボドライブ、ギアラックトランスミッション、精密スライドレールガイドを採用しており、正確な位置決めが可能です。
2. 高効率
この直交ロボットは、多くの場合、工作機械、伝動ベルト、サイロと組み合わせて自動化された生産ラインを形成し、シャフト、プレート、ディスクのワークピースの積み込みと積み下ろし、ワークピースの反転、ワークピースの順序付けを完了します。これにより、労働集約度が軽減され、生産能力が向上し、生産効率が大幅に向上し、人件費が節約されます。
3. 優れた柔軟性
このロボットシステムのトラス構造により、自由に移動および調整できるため、多様な操作が可能になります。この柔軟性により、トラスロボットは、組み立て、溶接、ハンドリングなどのさまざまなタスク要件に適応できます。
4. 安全で信頼できる
このロボットには高度なセンサーと制御システムが搭載されており、ロボットの動作状態をリアルタイムで監視および調整し、高精度の動作を実現し、作業品質の安定性と信頼性を確保できます。
